Von der Theorie direkt ans Werkzeug: Unter der Leitung von Florian Schill und Martin Schlüter wurde der Hörsaal kurzerhand gegen das Labor für 3D-Messtechnik und Verkehrswege im Umfeld von Hochschule Mainz und MEWA ARENA getauscht. Das gemeinsame Ziel schweißte die 13 Master-Studierenden schnell zusammen: Es galt, hochkomplexe Sensoren eigenständig zu funktionierenden prototypischen Mobile-Mappern zu vereinen.
Die Studierenden des Moduls Modul „Kinematische Messverfahren“ bei der Arbeit, Foto: Martin Schlüter, CC BY-SA 4.0
Mit vereinten Kräften verwandelte die Kleingruppen einen Pkw mit Heckträger und den Messbus der Fachrichtung AIGeo in rollende High-Tech-Labore. Koordiniert griff eine Hand in die andere, als die verschiedenen Sensoren auf den Fahrzeugen installiert wurden und mit nur kurzem zeitlichem Abstand auf die Straße gingen:
- Profilscanner für den hochgenauen Rundumblick in 3D
- Time-Of-Flight-Kamera und Stereokameras für den scharfen Blick auf Straßenschäden und Verkehrsinfrastruktur
- GNSS & INS oder alternativ vier parallel arbeitende Low-Cost-GNSS als stabile Grundlage für Positionierung und Zeitsynchronisation.
Der Teamgeist zeigte sich besonders bei den kniffligen Detailfragen. Ob Sensor-Kalibrierung oder die Synchronisation der Datenströme – jede Kleingruppe löste ihre Herausforderungen durch Engagement, Austausch und Teamwork.
Bild links: Darstellung der signierten Abweichungen der Punktwolke des Mobile-Mapping-Systems gegenüber ALS-Referenzdaten. Gelb-grüne Bereiche kennzeichnen eine Übereinstimmung mit der Referenz.
Bild rechts: Intensitätsdarstellung der Mobile-Mapping-Punktwolke. Blau kennzeichnet niedrige, Rot hohe Intensitätswerte.
Die Testfahrten Anfang Juni wurden zu einem Highlight des Moduls: Als die selbst gebauten Systeme im Realeinsatz nachvollziehbare 3D-Punktwolken und präzise Daten lieferten, war die Begeisterung im gesamten Team riesig. Ein starkes Stück Praxisarbeit, das zeigt, was durch echtes Teamwork entstehen kann.
Stellvertretend für alle studentischen Teilnehmer präsentiert Niklas Bockshecker die Vorhaben im Rahmen des i3talks, dem regelmäßig stattfindenden Forum aller Mitarbeitenden im Institut für Raumbezogene Informations- und Messtechnik i3mainz.
